4 Karl Heinz Drais (1785-1851) bouwde zijn eerste onafhankelijke vervoermiddel in 1817.

1 Pierre Lallement ontwikkelde een exemplaar met trappers aan een vergroot voorwiel.

2 De pedalen waren aan het voorwiel bevestigd dus moest het voorwiel groter worden gemaakt(de hoge bi). Het fietsmodel met het grote voorwiel vooraan en het kleine wiel achteraan zat zo hoog dat bij een plotse stop de fietser over het stuur vloog.

3 John Starley (1854-1901)  vormde de fiets van Lallement tot een veilige en comfortabele fiets om.